Указанное разъяснение содержится в письме Минфина от 22.11.2016 № 03-04-05/68792.

Законодательно установленные компенсации (в пределах норм), связанные с возмещением вреда, причиненного увечьем или иным повреждением здоровья, не подлежат налогообложению.

Согласно п. 1 ст. 1064 и ст. 1085 ГК РФ лицо, причинившее вред личности или имуществу гражданина, должно возместить его в полном объеме. В случае увечья или иного повреждения здоровья компенсируется утраченный потерпевшим заработок (доход), который он имел либо определенно мог иметь, а также вызванные повреждением здоровья дополнительные расходы. Объем и размер компенсации могут быть увеличены законом или договором.

Таким образом, сумма возмещения вреда, причиненного физлицу другим физлицом, являясь компенсацией за вред, нанесенный увечьем или иным повреждением здоровья, не облагается НДФЛ.